Робот-хирург spaceMIRA дебютировал на МКС

Шестеро хирургов в Небраске успешно испытали хирургического робота spaceMIRA на борту МКС. К счастью, на этот раз «пациентом» были лишь резиновые ленты, однако медикам удалось доказать возможность экстремально дистанционного управления роботом-хирургом, что чрезвычайно важно для возможности предоставления срочной медицинской помощи как в ходе грядущих миссий по освоению космоса, так и в удалённых уголках Земли.

Робот-хирург spaceMIRA дебютировал на МКС
Craig Chandler, UNL Communication and Marketing

В начале 2024 года ракета SpaceX доставила на МКС тонны полезного груза, включая миниатюрную робот-ассиситированную хирургическую систему spaceMIRA (Miniaturized In vivo Robotic Assistant), разработанную учёными из Университета Небраски в Линкольне и экспертами компании Virtual Incision. Эта робо-рука длиной 76 см весит всего около 0,9 кг и размещается внутри бокса размером с добротную микроволновую печь. После подключения системы все испытания проводятся внутри этого бокса, а с помощью встроенных камер их могут наблюдать и анализировать как члены экипажа МКС, так и команда учёных на Земле.

Craig Chandler, UNL Communication and Marketing

Как только астронавты установили spaceMIRA на борту станции, хирурги в наземном центре управления смогли приступить к её тестированию. Робо-рука внутри бокса способна осуществлять ряд хирургических манёвров для взаимодействия с тканями, имитируя течение реальной робот-ассистированной операции на теле человека. Впрочем, в рамках испытательного периода роботу пришлось довольствоваться работой с десятью типами резиновых лент, которые он держал, пережимал и резал, воспроизводя стандартные хирургические манипуляции. Во время «операции» медики находились в Линкольне, штат Небраска – в штаб-квартире компании Virtual Incision. Шестеро хирургов на протяжении двух часов (каждый) испытывали свои силы в удалённом управлении роботом под руководством Центра управления полезной нагрузкой NASA на базе Центра космических полётов имени Джорджа Маршала.

Робот-хирург spaceMIRA дебютировал на МКС
NASA

Все участники эксперимента успешно завершили свой отрывок испытания системы spaceMIRA, несмотря на ощутимый коэффициент задержки в диапазоне 0,5-0,75 секунды. Для компенсации задержки исследователи испытали несколько методик, включая выполнение объёмных манёвров на Земле с последующей конвертацией в более мелкомасштабные манипуляции на борту МКС. По словам одного из участников эксперимента, хирурга Майкла Джобста, управление космических роботом-хирургом напоминает проведение обычной операции с робот-ассистированной системой вроде MIRA с эффектом замедленной съёмки: все движения происходят с небольшим опозданием и гораздо более медленно, чем в обычной операционной на Земле. При этом хирургам приходилось не только следить за точностью своих манипуляций, но также стараться не врезаться в стенки испытательного бокса, что заметно усложняло работу.

Craig Chandler, UNL Communication and Marketing

Успех испытания spaceMIRA на борту МКС на высоте 400+ км означает не только «зелёный сигнал» для развития концепции космических операций в ходе длительных миссий, но также возможность адаптации технологии для использования на Земле. Распространение подобных систем сделает возможным проведение хирургических вмешательств в удалённых уголках планеты, где не хватает квалифицированных хирургов.

Поділитися в соцмережах

Залишити відповідь