Команда инженеров из Университета Небраски в Линкольне при поддержке NASA разработала робота MIRA – miniaturized in vivo robotic assistant, предназначенного для ассистирования медикам в ходе хирургических вмешательств. В 2024 году миниатюрный робот-хирург отправится на МКС для испытания его функционала в условиях микрогравитации.
MIRA – это роботизированная система-манипулятор, разработанная для минимально инвазивного выполнения задач абдоминальной хирургии через один разрез. Большинство роботов-хирургов весят сотни и даже тысячи килограмм, а масса детища инженеров из Университета Небраски в Линкольне составляет менее 1 кг. Miniaturized in vivo robotic assistant представляет собой цилиндр с электроникой и двумя «щупальцами» на конце. Одна «рука» отвечает за удержание тканей, а вторая может использовать скальпель, иглу и др. Эксперты NASA изначально увидели в миниатюрном роботе-хирурге потенциал для использования в космических путешествиях, потому агентство всячески поддерживало развитие данной технологии. В 2021 году MIRA прошёл «боевое крещение», став ассистентом хирурга в ходе операции по резекции толстой кишки через один разрез в области пупка.
До 2024 года инженеры укрепят конструкцию робота, чтобы он выдержал запуск и полёт на орбиту, и продолжат трудиться над реализацией автономной работы системы. На МКС MIRA будет действовать без вмешательств со стороны астронавтов, однако, само собой, робота и близко не подпустят к живой плоти. Его рабочим местом будет экспериментальная камера. Там ему предстоит резать натянутые вокруг резинки и нанизывать металлические кольца на проволоку: подобные манипуляции повторяют движения рук хирурга во время операции. Впрочем, главная цель этого испытания на борту МКС вовсе не развитие способностей работы устройства в автономном режиме, но отладка функционирования робота в условиях микрогравитации. Автономная составляющая пока необходима лишь для того, чтобы астронавтам не приходилось тратить время на длительный процесс тренировки манипулятора. Тем временем для полной автоматизации MIRA в качестве космического хирургического инструмента разработчикам может понадобиться не один десяток лет, однако положить начало подобному функционалу необходимо уже сейчас.