Марсоход Curiosity совершил рекордное восхождение

6 августа марсоход третьего поколения Curiosity отмечает 11-ю годовщину пребывания на Марсе. В честь этой праздничной даты аппарат совершил рекордное восхождение на возвышенность Джау, одну из самых сложных для прохождения местностей красной планеты.

Марсоход Curiosity совершил рекордное восхождение
Гора Эолида / NASA/JPL-Caltech

Джау – это кластер из 12 ударных кратеров, сконцентрированных в одном месте – у подножия горы Эолида, также известной как гора Шарпа. Гора Эолида – это 5,5 км пик, который представляет собой центральную возвышенность гигантского кратера Гейл. Учёные предполагают, что миллиарды лет назад это место было испещрено реками и озёрами, поскольку его основу составляют огромная толща эродированных слоёв осадочных пород. Каждый слой горы Эолида сформировался в различные эры марсианского климата, потому, чем выше по ней будут взбираться марсоходы, тем больше информации получится узнать об истории этого уникального инопланетного ландшафта.

Марсоход Curiosity совершил рекордное восхождение
NASA/JPL-Caltech

Основание горы стало стартовой площадкой для марсохода Curiosity. Стоит отметить, что её покорение – чрезвычайно сложная задача, и даже в её основании аппарат столкнулся с огромным многообразием препятствий в виде крутого угла подъёма, скользкого песка и булыжников размером с его колесо. По словам членов команды миссии, подъём даже не на гору, а на лежащую в её подножье возвышенность Джау – весьма неблагодарный процесс, который напоминает бег по песчаным дюнам на Земле, к тому же усыпанным огромными камнями.

Caltech/MSSS — NASA/JPL

Земные «водители» марсохода не управляют им в реальном времени, но прописывают для него план работы: передвижений, взаимодействий с окружающим миром, фотосъёмки ландшафтов и объектов, использования научных инструментов для сбора конкретных данных. Эти инструкции в виде кода ежедневно обновляются путём передачи данных на приёмники аппарата для последующего выполнения системами управления, движения и роботизированного манипулятора (роборуки). Инженеры не могут «в прямом эфире» менять инструкции, потому им приходится до мельчайших деталей просчитывать каждый шаг, основываясь на предыдущих отчётах о работе Curiosity.

 
При написании кода специалистам необходимо учитывать все возможные препятствия на пути марсохода, включая зыбучие пески, камни и пр. Следуя заданной инструкции, Curiosity может вносить незначительные изменения в маршрут навигации, чтобы избегать опасностей. Тем не менее аппарату всё равно приходится регулярно сталкиваться с непредвиденными злоключениями вроде проскальзывания колеса по песку или слишком большого булыжника, поднявшего одно из колёс над поверхностью. В процессе восхождения на Джау марсоход многократно оказывался в подобных ситуациях. Чтобы минимизировать их, команде миссии пришлось кардинально менять маршрут. Учёные заставили аппарат объезжать наиболее опасный участок, сделав существенный крюк, для преодоления которого понадобилось несколько недель. Тем не менее эта часть пути позади: исследователи уже приступили к детальному изучению кластера Джау и планированию новых задач для марсохода на пути к вершине горы Эолида.

Поделиться в соцсетях

Добавить комментарий