Есть хоть что-то в этом мире, что неподвластно ChatGPT? Безусловно, однако с каждым днём список подобных дел становится всё более коротким. К примеру, недавно учёные впервые использовали чат-бота для разработки робота и получили роботизированного сборщика томатов.
Большие языковые модели (LLM) способны обрабатывать и усваивать огромные объёмы текстовой информации, а в дальнейшем использовать эти данные для новых взаимодействий с пользователем. ChatGPT от OpenAI является одним из ярчайших примеров работы подобной модели. В ходе нового исследования учёные из Делфтского технического университета и Федеральной политехнической школы Лозанны (EPFL) решили обратиться за помощью к ChatGPT-3 для разработки и построения робота. Хотя данная нейросеть работает по языковой модели, в её базе данных оказалось достаточно информации для построения концепции дизайна и проработки отдельных механизмов. По словам авторов исследования, их работа раскрывает новую грань потенциала чат-ботов как суфлёров для человеческой креативности.
Работу с ChatGPT учёные начали с вопроса о предполагаемых сложностях в будущем человечества. ИИ предложил несколько вариантов проблем, связанных с продовольственной безопасностью, климатическими изменениями и старением популяции. Исследователи посчитали первую тему наиболее перспективной с точки зрения возможности реализации решения разнообразных проблем при помощи роботизированных устройств. Пользуясь тем, что чат-бот имеет доступ ко глобальным исследованиям, техническим мануалам, учебникам, специализированной литературе и медиа, учёные направили «мыслительный процесс» ИИ в русло размышлений о том, каким должен быть роботизированный сборщик урожая. В итоге ChatGPT придумал робота, способного аккуратно собирать с лозы зрелые томаты. Сформулировав общую концепцию концепта, исследователи перешли к деталям будущего проекта. При помощи тщательно продуманных запросов они получили от ИИ-модели идеи о спектре материалов, которые были бы полезными для построения искомых механизмов. Кроме того, нейросеть сгенерировала код, который позволил бы контролировать работу системы.
По словам исследователей, ChatGPT-3 не может полностью самостоятельно генерировать модели автоматизированного проектирования, оценивать доброкачественность кода или независимо запускать и контролировать процесс производства робота. Потому учёным пришлось вмешаться, чтобы оптимизировать написанный чат-ботом код, придать модели проекта окончательную форму и изготовить все компоненты роботизированного сборщика томатов. Руководствуясь подсказками ИИ, учёные собрали робота и протестировали его в условиях реальной среды, отметив, что он весьма успешно справился с поставленной задачей – сборкой зрелых помидор. По мнению ведущего автора исследования Франческо Стеллы, данный опыт демонстрирует, что ИИ-модели способны придумывать новые объекты, тем самым воспроизводя высокоуровневые когнитивные процессы. Так, чат-боты могут отчасти перенять на себя роль генераторов идей.
Впрочем, подобные проекты сопряжены с некоторыми этическими проблемами. В своём «мыслительном» процессе ИИ использует чужие мысли и идеи, в связи с чем могут возникнуть спорные моменты с предвзятостью, плагиатом и нарушением интеллектуальной собственности. Можно ли назвать генерируемые чат-ботами концепции действительно новыми, если они базируются на давно известной информации? В рамках данного исследования ChatGPT выбрал томаты как «наиболее стоящий» продукт для построения робота-сборщика в контексте обеспечения продовольственной безопасности человечества. Учёные не исключают, что этот выбор был обусловленным не реальными потребностями людей, но обширным описанием томатов в литературе. Если ИИ придётся работать с темой, которая не столь детально изучена и описана в литературе, это может привести к появлению существенных инженерных, фактических и этических ошибок. Несмотря на все потенциальные проблемы и риски, исследователи считают взаимодействие человека и ИИ в сфере робототехники достаточно перспективным. Главное – разработать наиболее рациональные и этичные способы управления ИИ-моделями.
Источник фото: Stella et al./EPFL/TU Delft