Во избежание травмирования людей на производствах многих современных промышленных роботов оборудуют специальными сенсорами, которые должны фиксировать случаи физического контакта с различными объектами. К сожалению, большинство роботов остаются «слепыми» и потенциально опасными, однако учёные из Университета Карнеги — Меллона намерены решить эту проблему при помощи RobotSweater – высокотехнологичных свитеров, дающих роботам чувство осязания.
RobotSweater – это детище доцентов Джеймса Макканна и Чанлю Лю из Университета Карнеги — Меллона. Похожее на свитер одеяние надевается на робо-руки и прочие элементы роботизированных механизмов. В основе ткани лежит 3 слоя материала. Верхний и нижний слой состоит из обычной нейлоновой пряжи с полосами металлического токопроводящего волокна. Эти полосы размещаются перпендикулярно друг другу – рядами в одном слое и столбцами в другом, образуя своего рода решётку. Средний слой представлен изоляционной сеткой.
В спокойном состоянии, когда на RobotSweater не оказывается внешнее давление, два проводящих слоя остаются разделёнными. Однако при надавливании на ткань они соединяются через отверстия в среднем слое, тем самым замыкая цепь и генерируя электрический сигнал. Система анализирует всю сеть и находит точку соприкосновения верхнего и нижнего слоёв «свитера», сопоставляя эти данные с расположением этой точки на «теле» робота. Данная информация в условиях реального применения технологии в промышленных условиях заставит робота отреагировать на давление и остановиться. Исследователи также считают, что RobotSweater может пригодиться при обучении роботов. Условно говоря, пользователи могут «дрессировать» машину, подавая ей разнообразные физические сигналы для выполнения тех или иных действий. Для этого учёные разрабатывают концепцию превращения «свитера» в вязаный тачскрин, который мог бы реагировать на различные сенсорные жесты: свайп, нажатия, щелчки и т. д.