Вслед за очередной версией робопса B2 китайская компания Unitree показала своего первого двуногого робота-гуманоида H1, которому предстоит посоревноваться за место на рынке с машинами от Tesla, Figure, Agility Robotics, Boston Dymaics и пр.
Unitree презентовала H1 – робота-гуманоида ростом 180,5 см, который весит около 47 кг и может переносить грузы массой до 30 кг. По данным производителя, в основе всех суставов робота лежат фирменные моторы M107 с крутящим моментом 360 Н·м. Тазобедренный, коленный и голеностопный суставы девайса имеют 5 степеней свободы, а плечи и локти – 4. Пока что предплечья робота заканчиваются выше уровня кисти, однако инженеры компании уже активно работают над созданием подвижных запястий с гибкими пальцами.
В голове H1 установлен комплекс компьютерного зрения, позволяющий роботу видеть окружающий мир. Он состоит из камеры Intel RealSense D435i с датчиком глубины и LiDAR модуля Livox MID360. Данные с обоих устройств в режиме реального времени обрабатывает двойной микропроцессор Intel Core i7-1265U. Благодаря этому робот прекрасно ориентируется в пространстве и может передвигаться по пересечённой местности со скоростью 1,5 метра в секунду. Кроме того, по оценкам инженеров Unitree, их первый прямоходящий робот-гуманоид сможет и бегать. Его текущие параметры предусматривают возможность передвижения со скоростью около 5 метров в секунду (~4,5 км/ч). Однако представители компании не исключают, что в будущем им удастся дополнительно «разогнать» его.
Питание девайса обеспечивает сменяемый литиевый аккумулятор ёмкостью 15 А·ч (864 Вт·ч). Пока что производитель не упоминал чётких рамок периода автономной работы. Учитывая, что батареи робопса B2 на 45 А·ч хватает на 5 часов работы в стандартном режиме и 4 часа прогулок с грузом до 20 кг, можно предположить, что H1 в дебютной версии может гулять примерно втрое меньше по времени.