Кто бы мог подумать, что когда-то рыбы смогут реагировать на человеческий голос и выполнять различные команды. На самом деле едва ли такое взаимодействие возможно с реальными рыбами и сегодня. Однако корейская компания AIRO готова предложить людям невероятную альтернативу – роботизированных рыб MIRO, которые могут делать всё то же, что живые рыбы – и даже больше.

 AIRO – корейская компания, которую в сентябре 2014 года основал О Ёнчжу (Oh Yongjoo). Её название расшифровывается как Artificial Intelligence Robot. По словам президента компании, главная цель AIRO заключается в использовании высоких технологий для расширения знаний человечества о подводном мире Мирового океана и использования полученных данных в экологических и научных проектах. Ёнчжу рассказал, что в наши дни имеется довольно широкое разнообразие роботов, действующих в воздухе и на суше. При этом многообразие подводных роботов, как правило, весьма ограничено в силу особенностей среды. О увидел в этом возможность для развития более совершенных роботов, предназначенных для коммерческого использования.

Так в 2015 году появился первый прототип MIRO (Marine Intelligent Robot) – биомиметическая роботизированная рыба. Этот робот способен подражать естественным движениям животных благодаря сервоприводам, расположенным в центральном и хвостовом «суставах» рыбы. Именно эти суставы позволяют роботу воспроизводить волнообразные колебания тела – научным языком такие телодвижения называют ундуляцией. Более того, робо-рыбы могут имитировать до 50 алгоритмов плавания, типичных для конкретных видов. Например, они способны двигаться медленно с довольно высокой амплитудой колебания тела – как это делают угреобразные, или активно использовать хвостовой плавник, практически не двигая остальное тело, как кузовковые. По заявлению производителя, MIRO могут передвигаться со скоростью до 2,5 метра в секунду.

 MIRO может плавать автономно или подчиняться удалённому управлению, например, при помощи джойстика. Объём аккумулятора и автономность робота зависит от модели. К примеру, более крупная MIRO-9 длиной около 53 см и весом 2,6 кг оснащена батареей ёмкостью 11400 мАч. В автоматическом режиме такая рыба может заплывать на глубину до 30 м, а в ручном – около 5 м. Ёмкости аккумулятора хватает на 16-20 часов работы в автономном режиме. Более миниатюрная разновидность MIRO-7 с длиной тела 35 см и массой 1,3 кг оборудована батареей на 5700 мАч. Её ёмкости достаточно для 10-14 часов беспрерывного плавания. Разъёмы для «швартовки» в зарядной станции находятся в нижней части туловища рыбы, между грудными и брюшными плавниками.

Для ориентации в искусственных и естественных водоёмах робо-рыбы MIRO используют алгоритмы искусственного интеллекта, которые в режиме реального времени обрабатывают данные с четырёх сенсоров, регистрирующих особенности окружающей среды и отслеживают помехи. В базовых версиях глаза рыбы представлены светодиодами, однако по желанию клиента их можно заменить камерами для съёмки подводных фото и видео. По словам президента компании, данную функцию можно использовать для мониторинга окружения в рамках различных проектов: экологических, исследовательских, коммерческих и т. п. Например, роботизированная рыба MIRO сможет отслеживать состояние рыбных ферм или собирать данные о затонувших объектах.

 Ёнчжу не считает, что MIRO или любые роботы-животные когда-либо смогут заменить домашних питомцев. Напротив, их предназначение заключается в том, чтобы демонстрировать возможности, недоступные обычным животным. В частности, сотрудники компании регулярно разрабатывают новые алгоритмы, с помощью которых пользователи смогут «дрессировать» робо-рыб для выполнения различных команд – в том числе и голосовых, а также для коллективного управления стаями роботов. Уже сегодня компания AIRO сотрудничает с рядом тематических аквапарков, аквариумов, морских музеев и т. п., посетители которых могут не просто поуправлять роботами MIRO, но и сыграть с ними в различные игры, например, в подводный футбол или хоккей.

При производстве модулей MIRO сотрудники AIRO используют программы 3D-моделирования. Благодаря этому они могут сымитировать форму и окраску самых разнообразных видов рыб от карповых крох вроде золотых рыбок до акул. Помимо пары сотен стандартных вариантов оформления робота, существует практически неограниченное количество вариаций дизайна, с помощью которых можно добиться как более декоративного, так и более реалистичного облика робота.