Китайский техногигант Xiaomi презентовал второе поколение своего робопса – CyberDog 2, который гораздо больше похож на роботизированного питомца и любимца семьи, чем его жутковатый предшественник, родственник «Железяки» из «Чёрного зеркала».

Оригинальный CyberDog появился на свет два года назад. В тот раз инженеры Xiaomi решили придерживаться обезличенного вида робота, свойственного и другим четвероногим робопсам вроде Spot от Boston Dynamics или Go 2 от Unitree. С новой моделью компания постаралась добиться более дружелюбного вида, получив в итоге устройство, больше напоминающее взрослую версию роботизированного щенка Aibo (Sony), чем робота родом из «Чёрного зеркала» или другого антиутопического / научно-фантастического фильма.

Итак, CyberDog 2 представляет собой более изящную и анимализированную версию робота первого поколения. Среди множества пород собак внешний вид устройства наиболее близок к доберманам – особенно по размеру тела и постановке ушей. При габаритах 562 x 339 x 481 мм рободоберман весит существенно меньше своего живого прототипа – всего 8,9 кг (против 35-45 кг). В анимализированной голове робота размещается один главный «мозг» в виде NX процессора и два вспомогательных «мозга» с общей производительностью на уровне 21 TOPS (триллион операций в секунду). Деятельность «мозга» робопса поддерживает 8 ГБ оперативной памяти и 16 ГБ энергонезависимой памяти. Аппаратная платформа CyberDog 2 на постоянной основе обрабатывает данные с 19 сенсоров, которые отвечают за слух, зрение и осязание робота.

Среди комплекса сенсоров можно выделить 4 микрофона с ИИ-алгоритмом распознавания голосов, 3D камеру Intel RealSense с поддержкой интерактивного ИИ, RGB-камеру, камеру с объективом типа «рыбий глаз», 4 ToF-сенсора, LiDAR, ультразвуковой датчик, датчик силы и др. Для связи с окружающим миром робопёс вооружён Bluetooth 5.0 и 802.11ac Wi-Fi, а управлять им можно при помощи смартфона, Bluetooth-пульта или голосовых команд. Все конечности робота имеют по 3 степени свободы, а фирменные микро-актуаторы вкупе с проприетарными алгоритмами контроля движения обеспечивают вдвое большую точность крутящего момента и движений, чем у CyberDog первого поколения. Новый робопёс способен передвигаться со скоростью до 1,6 м/с, а также выполнять сложные манёвры, включая повторяющиеся сальто назад, и вставать на ноги после падений. По оценке инженеров, CyberDog 2 имеет до 12 степеней свободы передвижения.

 Представители Xiaomi сообщили, что для оттачивания движений и повадок рободобермана инженеры провели более 30000 ИИ-симуляций с воспроизведением поведения реальных животных. В качестве операционной системы устройства выступает ROS2 на базе Ubuntu. Создатели робота постарались по максимуму придерживаться концепции открытого исходного кода, чтобы привлечь к проекту как можно больше разработчиков, которые помогут адаптировать устройство к использованию в различных обстоятельствах. Встроенный аккумулятор CyberDog 2 обеспечивает около 90 минут активного использования, а для зарядки необходимо подключить робота к сети при помощи обычного USB Type-C кабеля. Роботизированный питомец уже доступен для покупки в Китае: там его стоимость составляет 12999 юаней (~$1785).

Источники фото: Xiaomi