Китайская роботостроительная компания Unitree Robotics заявила об установке нового мирового рекорда по скорости передвижения человекообразного робота. Обновлённая версия гуманоида H1 Evolution V3.0 освоила прогулки со скоростью 3,3 м/с (11,9 км/ч) и не только.

Анонсированный в конце декабря 2023 года H1 – это первый двуногий прямоходящий робот компании Unitree. Прежде её инженеры занимались преимущественно разработкой четвероногих робопсов. Оригинальная версия H1 ростом 1,805 м весила примерно 47 кг и могла носить грузы массой до 30 кг. Каждая нога робота имела 5 степеней свободы, а верхние конечности – по 4 степени свободы, реализованные за счёт суставов в виде фирменных электромоторов M107. Робот воспринимает окружающий мир за счёт составной системы компьютерного зрения, которая использует камеру Intel RealSense D435i с датчиком глубины и LiDAR модуль Livox MID360, а также бортовой двойной микропроцессор Intel Core i7-1265U для ориентации в пространстве. На момент анонса гуманоид мог передвигаться по пересечённой местности со скоростью 1,5 м/с. Уже тогда инженеры Unitree Robotics озвучивали свои надежды на то, что им удастся «разогнать» робота и научить его бегать.

Спустя всего несколько месяцев компания опубликовала видео-демонстрацию новой версии робота-гуманоида – H1 Evolution V3.0, который заметно ускорился, а также освоил пару новых навыков. В частности, в Unitree Robotics заявили, что Evolution V3.0 установил новый рекорд по скорости движения среди полноразмерных человекообразных роботов – до 3,3 м/с. Для сравнения, самым быстрым двуногим роботом считается Cassie компании Agility Robotics. В 2022 году это чудо техники преодолело 100 метров за 24,73 секунды, что соответствует средней скорости примерно 4 м/с. Однако не лишним будет отметить, что Cassie – это не полноразмерный гуманоид, но странного вида существо с ногами и головой, отчасти напоминающее страуса или казуара. Тем временем Tesla недавно похвасталась тем, как ускорился её полноразмерный робот Optimus, продемонстрировав видео, где он прогуливается по лаборатории со скоростью всего 0,6 м/с.

 Как вы можете убедиться на примере нового видео Unitree Robotics, H1 Evolution V3.0 может не только достаточно ловко и быстро ходить. Разработчики также научили его танцевать, демонстрируя неплохую координацию туловища, взбираться и спускаться по ступенькам, а также прыгать в высоту с места, не уступая в этом человеку. К слову, последнее достижение действительно достойно уважения, учитывая, что конечности робота приводятся в движение электромоторами M107. До сих пор освоить прыжки удавалось лишь более сложным роботам вроде гуманоида Atlas компании Boston Dynamics, который использует для подобных па гораздо более мощные, объёмные, тяжёлые и склонные к поломкам гидравлические приводы.

Пока Unitree Robotics активно работает над совершенствованием H1 Evolution V3.0, потому компания не готова предоставить чётких сроков готовности своего творения к выходу на рынок. По предварительным оценкам, это может случиться в ближайшие 3-10 лет, а стоимость устройства составит как минимум $90 000.

Источник фото: Unitree Robotics