Хотя учёные научились делать роботов чрезвычайно похожими на живых людей, их механическую сущность стабильно выдаёт пустой, лишённый эмоций взгляд. Их глаза не способны удерживать осмысленный зрительный контакт, передавать настроение и чувства. Эксперты специального проекта Disney Research предложили собственное решение – нового человекообразного робота, обладающего довольно правдоподобным человеческим взглядом.

Disney Research – это неформальное подразделение компании The Walt Disney Company, в рамках которого она сотрудничает с многочисленными научно-исследовательскими и опытно-конструкторскими лабораториями для разработки технологий в области робототехники и человеко-компьютерного взаимодействия. Новый робот Disney является результатом коллаборации между Иллинойсским университетом в Урбане-Шампейне и Калифорнийским технологическим институтом. Несмотря на довольно ужасающий внешний вид (продемонстрированный на канале Disney прототип робота одет в белоснежную рубашку, но не имеет кожи), он олицетворяет собой довольно ощутимый этап развития аниматроники.

Взаимодействуя с окружающими, люди, даже не задумываясь, делают множество едва различимых движений. С их помощью мы демонстрируем наше участие в диалоге. Более того, даже при безмолвном взгляде глаза в глаза каждый мускул головы и шеи пребывает в постоянном движении, подсознательно «настраивая» положение головы, корректируя степень открытия век, моргания. Даже фокус человеческих глаз должен постоянно меняться, поскольку он охватывает собой всего лишь 2% всего поля зрения.

Современные роботы и прочие аниматронные механизмы вполне способны повернуть голову по направлению к «собеседнику» и сфокусировать взгляд на уровне его глаз. Однако зачастую вся реалистичность на этом и заканчивается, поскольку, как правило, завершив все необходимые зрительные настройки, робот замирает. В статье «Realistic and Interactive Robot Gaze» исследователи Disney Research описали собственный подход к созданию роботов с более реалистичным взглядом и мимикой. Их работа заключалась в наделении механизма достойной имитацией типичных для живых людей едва уловимых неконтролируемых движений. В частности, новый робот Disney способен адекватно реагировать на внешнюю стимуляцию, например, на резкие звуки. Зарегистрировав подобное событие, он на мгновение отвлекается и отводит взгляд в сторону предполагаемого источника звука, а затем вновь фокусируется на человеке.

Главным предметом гордости лабораторий Disney Research стали искусственные саккады – быстрые, непроизвольные движения обоих глаз. В бодрствовании они соединяют собой точки фиксации взора при изучении каких-либо зрительных объектов. Саккады непосредственно связаны с деятельностью центральной нервной системы, и тем удивительнее, что робототехникам удалось воспроизвести их в роботе. Кроме того, они смогли научить робота подражать невольным движениям головы и груди, сопровождающим человеческое дыхание. Не менее важным достижением стало более реалистичное моргание.

Наделив робота способностью реагировать не только на конкретного человека, но и на окружение, специалисты Disney Research сделали невероятный шаг в развитии аниматроники. Достаточно посмотреть любые видео взаимодействия людей с роботом Sophia, чтобы понять, насколько важны эти подсознательные изменения в лице и движениях человека. Как правило, мы не замечаем подобных мелочей в себе или окружающих людях, однако их отсутствие оказывается неожиданно очевидным. Остаётся надеяться, что, когда серийные версии робота Disney появятся в развлекательных парках компании, на них не забудут «надеть» кожу, поскольку сейчас эта груда пластика и металла с реалистичным взглядом представляет собой довольно жуткое зрелище.

 Источник фото: DisneyResearchHub