Команда учёных из Итальянского технологического института разработала экспериментального робопса-пылесоса. Четвероногий робот, получивший прозвище VERO (Vacuum-cleaner Equipped RObot), предназначен для очистки пляжей от окурков.

VERO представляет собой прототип на основе робопса AlienGo китайской компании Unitree. Это недешёвая платформа, предназначенная для исследовательской деятельности и отработки разнообразных технологий. К примеру, ранее AlienGo, стоимость которого составляет $50 000, использовали в экспериментах с манипулятором Z1, обучая его автономно открывать двери. В то же время другие устройства компании являются гораздо более доступными, а порой и более проворными, например, Unitree Go 2, который стоит лишь $1600. Однако, по словам производителя, платформа AlienGo лучше приспособлена для отработки сырых алгоритмов.

Увы, пока что VERO служит примером именно такой технологии: это медлительный и неповоротливый робопёс с весьма специфическим функционалом. По словам исследователей из Итальянского технологического института, VERO использует для его реализации камеру с восприятием глубины сцены и свёрточную нейронную сеть. Их комбинация позволяет роботу идентифицировать на полу окурки и формировать свой маршрут движения таким образом, чтобы одна из ног с зафиксированным на ней соплом пылесоса оказалась над мусором. Узрев окурок, робопёс-пылесос включает всасывание, подбирает его на ходу и продолжает свой путь в поисках нового мусора.

 Откровенно говоря, вездеходный робот, способный самостоятельно идентифицировать мусор и подбирать его в бак, расположенный на его спине, это неплохая идея. При достойной реализации подобные устройства могли бы стать полезным инструментом для поддержания чистоты в общественных местах. Однако воплощение этой идеи в форме VERO сложно назвать достаточно эффективным, чтобы можно было рассматривать перспективы внедрения подобных девайсов в коммунальные службы. Увы, проект итальянских инженеров вызывает немало вопросов. Так, например, разработчики совершенно не объясняют, зачем такому роботу нужны сразу 4 сопла на каждой ноге: при имеющейся скорости работы алгоритма и стремительности движений устройства двух или даже одного сопла было бы достаточно. К тому же в демонстрационных видео совершенно не отобразили тот факт, что на среднестатистическом пляже такой девайс поднимал бы не только окурки, но и горы песка и прочего мусора, который может преждевременно вывести робота из строя.