Если «мягкий» робот использует жёсткие актуаторы для передвижения, то он не может называться «мягким», не так ли? Экспериментальный Robotopillar обошёл (или точнее обполз) это правило благодаря мягким складным сегментам, принцип действия которых вдохновлён техникой оригами. Продовжувати читання Robotopillar: робот-гусеница, вдохновлённый оригами