Компания Migo Robotics представила робот-пылесос с говорящим названием Ascender: роботизированный девайс умеет взбираться по ступенькам для уборки в многоуровневых помещениях. Люди определённо оценили эту идею, и всего за пару дней кампания Migo на Kickstarter собрала почти $1,5 млн при изначальной цели в $10 000.
Прежде всего — да, на плоских поверхностях Ascender работает как самый обычный робот-пылесос с функцией мытья полов. Устройство создаёт собственную карту помещения после первого цикла уборки либо использует заранее сформулированный пользователем гайд, чтобы в дальнейшем производить уборку комнат наиболее эффективным образом.
При этом робот ориентируется в пространстве и обходит препятствия при помощи комплекса бортовых инструментов, среди которых:
- HD камера,
- LiDAR модуль,
- 6 сенсоров Time-of-Flight (видеокамер, формирующих так называемое дальностное изображение для расчёта глубины).
Данные со всех этих инструментов обрабатывает встроенный компьютер с ИИ-движком производительностью 5 терафлопсов. Эта система позволяет Migo Ascender различать параметры покрытий, например, опознавая ковры и паркетные полы. Таким образом робот автоматически понимает, что ковёр ему нужно только пропылесосить, а полы ещё и протереть.
Сила всасывания пылесоса составляет до 9700 Па, а функция мойки полов удаляет пятна давлением до 17 Н/м2. Всю пыль и грязь, грязную и чистую воду Ascender хранит в специальных резервуарах, которые опустошаются, когда робот-пылесос возвращается на свою базовую станцию. При этом на станции автоматически пополняется запас чистой воды. В самой станции резервуары для чистой и грязной воды следует заменять каждые ~30 дней, а объёма пылесборника хватает на 60 дней эксплуатации.
И наконец, как можно понять по названию модели Migo Ascender, его главной особенностью является возможность покорять ступеньки. Девайс автоматически опознаёт, находится он вверху или внизу пролёта, и реагирует соответствующим образом. Для подъёма по ступенькам робот поднимает свой корпус при мощи выдвижных колёсных модулей и, наоборот, опускается, прощупывая путь подвижными колёсными узлами. К слову, он может очистить каждую ступеньку, двигаясь вдоль неё боком за счёт поворотных механизмов четырёх колёс. При этом его основная щётка поворачивается на 90° по направлению движения. По данным Migo, литиевого аккумулятора робота ёмкостью 12 000 мА·ч должно быть достаточно для штатной уборки помещения площадью 500 м2. После выполнения поставленных задач или при разрядке батареи девайс автоматически возвращается на базу, чтобы потом продолжить уборку после полной зарядки.
В Migo разработали для Ascender специальные приложения на iOS/Android. С их помощью пользователи могут контролировать процесс уборки, планировать график работы робота, устанавливать ограничения и даже в режиме реального времени управлять движениями устройства посредством виртуального джойстика. Учитывая успех кампании на Kickstarter, можно предположить, что Migo сможет запустить серийное производство этих удивительных домашних помощников. На этапе сбора средств стоимость одного робота с базовой станцией составляет $849, однако по окончании кампании розничная цена девайса вырастет до $1499.
Источник фото: Migo Robotics