HOUND, разработанный в Лаборатории динамического управления и проектирования роботов при Корейском институте передовых технологий (KAIST), установил мировой рекорд, став самым быстрым четвероногим роботом в мире. Робопёс пробежал стометровку за 19,87 секунды со средней скоростью около 18,13 км/ч.

При массе 45 кг, что сопоставимо с весом среднего взрослого американского бульдога, HOUND максимально адаптирован для скоростного бега. Робот получил специальные облегчённые ноги и модули актуаторов суставов с широким диапазоном и эффективностью движений. Кроме того, устройство использует высокоэффективную ременно-шкивную трансмиссию для мгновенной и стабильной передачи усилия электромоторов на его конечности. Эксперты Лаборатории динамического управления и проектирования роботов представили это четвероногое устройство в 2022 году.

Одна из его важнейших особенностей заключается в том, что все его движения управляются единственным контроллером с моделью нелинейного прогнозирования. По словам исследователей, работа этого контроллера была настроена и отточена до мелочей при помощи обучения подкреплением в симуляции. К слову, компьютерная симуляция демонстрирует, что робот может разгоняться и до более высоких скоростей, однако пока инженеры не стали тестировать устройство на пределах его возможностей в реальном мире.

 Создатели HOUND отмечают, что спринт – хоть и самая незаурядная, но далеко не единственная выдающаяся способность робопса. Он также умеет взбираться по холмам с уклоном 22° (40,4%), преодолевать преграды высокой до 35 см и проходить пешком около 3,2 км на одном заряде. В KAIST рассчитывают, что спектр возможностей и скорость робота продолжат развиваться по мере того, как его разработчики будут внедрять и испытывать более совершенные компоненты и алгоритмы. По задумке инженеров, HOUND уже можно назвать грейхаундом (английской борзой) в мире роботов. Впрочем, стоит признать: чтобы соревноваться с настоящими псами-спринтерами, инженерам придётся порядком постараться, ведь рекорд бега на 100 метров среди грейхаундов составляет всего 5,8 секунды.

Тем не менее рекорд корейского робопса не только знаменует собой новую веху в робототехнической индустрии, но также наглядно демонстрирует потенциал передовых систем машинного обучения в разработке и развитии высокоэффективных и многофункциональных роботизированных систем.