GR-1: робот, способный поднимать грузы массой со свой вес

Китайская компания Fourier Intelligence представила робота-гуманоида GR-1, способного поднимать и переносить грузы, масса которых почти сопоставима с его собственным весом.

Сфера деятельности Fourier Intelligence преимущественно ограничена созданием технологий для физической реабилитации пациентов. Их RehabHub представляет собой модульную платформу, которая включает в себя разнообразные устройства для физической терапии и проработки различных проблем. К примеру, платформа предлагает игровые тренировки для проработки силы и подвижности кистей и рук. Кроме того, важным фокусом компании является создание экзоскелетов для нижних конечностей, предназначенных для обучения пациентов различным двигательным навыкам, утраченным из-за болезни или травмы – ходьбе, удержанию равновесия, подъёму по ступенькам и пр.

Таким образом, может показаться, что проект GR-1, запущенный ещё в 2019 году, заметно выбивается из общей картины деятельности Fourier Intelligence. Однако в действительности между способными к прямохождению роботами и экзоскелетами для физической терапии есть немало общего как на уровне железа, так и на уровне программирования. По задумке компании, оба русла её разработок направлены на решение проблем старения населения в странах Азии, вследствие которого в обществе становится всё меньше способных к физической работе молодых людей и больше пожилых людей, нуждающихся в поддержке. В FI считают, что роботы вроде GR-1 смогут буквально взять на свои плечи существенную долю сектора физического труда.

Компания позиционирует GR-1 как робота «общего назначения», подобного устройствам, представленным ранее Tesla, Figure и др. Однако, помимо традиционной для данного рода робототехники работы с грузами, они также предназначены для применения в отрасли профессионального ухода за больными или пожилыми людьми, включая роль ассистента по физиотерапии. Отсюда можно предположить, что фиолетовые дуги в районе талии робота на опубликованных компанией рендерингах являются неким подобием рукояток ходунков. Эксперты Fourier Intelligence заявляют, что их робот достаточно силён и устойчив для подобных задач. При росте 165 см он весит 55 кг и передвигается со скоростью около 5 км/ч.

В отличие от чрезвычайно проворного робота Atlas Boston Dynamics, подвижность которого обусловлена компактным и лёгким гидравлическим силовым агрегатом, суставы GR-1 приводятся в движение электрическими актуаторами. Эти электромоторы имеют относительно скромную свободу движения (до 40°), но высокую мощность. Так, самый крупные и мощные двигатели, предположительно, располагаются в бедренных суставах бота и генерируют крутящий момент до 300 Н·м. Благодаря этому устройство Fourier Intelligence будет иметь гораздо более высокую грузоподъёмность. Так, знаменитый Atlas может поднимать всего 11 кг, а китайский GR-1 – все 50 кг, почти собственный вес. Разработчики рассчитывают улучшить этот показатель, чтобы робот мог поднимать и переносить маломобильных пациентов, например, между креслом и кроватью.

До конца 2023 года компания планирует нарастить производство и выпустить до 100 единиц. Стоит отметить, что это будут не полноценные многофункциональные роботы, но экспериментальные платформы с хорошей аппаратной и программной базой для сотрудников R&D-лабораторий. Научить робота ходить и прыгать – это лишь часть задачи, далее его нужно обучить самостоятельной навигации в окружающем мире. Именно такая задача предстанет перед первыми пользователями GR-1. В идеале до 100 уникальных команд робототехников смогут предложить Fourier Intelligence сотню разнообразных способов сделать робота более «умным» и готовым ко взаимодействию с миром. Представители компании верят, что такой подход позволит ускорить процесс совершенствования технологии и сократить путь их робота к применению в реальном мире.