Европейское космическое агентство сообщило о первом успешном испытании манипулятора ERA (European Robotic Arm). Под слаженным контролем международной группы специалистов робот переместил груз из одного края Многофункционального лабораторного модуля «Наука», расположенного в российском сегменте станции, в другой и обратно.

26 августа астронавты вывели ERA из состояния гибернации, чтобы провести первый полноценный тест манипулятора и вернуть его в энергосберегающий режим. Хотя описание этого процесса звучит обманчиво просто, на выполнение всех манипуляций ушло около 6 часов. В Европейском космическом агентстве этот тест назвали «маленьким шагом для робота», продемонстрировавшим, что он идеально подходит для выполнения задач так называемой внекорабельной деятельности. ERA предназначен для перемещения и фиксации грузов, оборудования и астронавтов снаружи русского сегмента МКС с точностью до 5 мм. К слову, во время дебютного испытания робот переместил объект размером с небольшой чемоданчик, однако, по расчётам инженеров, его 11-метровая «рука» может транспортировать грузы массой до 8 тонн. В будущем функционал манипулятора позволит быстрее и эффективнее выполнять все необходимые задачи вне станции.

На борту МКС уже действуют две роботизированные «руки» – канадская и японская, однако им не хватает длины для обслуживания модулей русского сегмента. ERA появился на станции в 2021 году. Данный манипулятор имеет V-образную форму с одним «локтевым» шарниром. Обе «конечности» робота могут действовать как «рука» и «нога» благодаря наличию универсальных присоединительных устройств. Таким образом, ERA может «шагать» вокруг модуля «Наука», чтобы принимать более выгодное положение для работы с другими модулями секции. Робот способен работать в диапазоне температур от -150 до 120 °C, а благодаря наличию камер и осветительных приборов на манипуляторе инженеры надеются научить его выполнять задачи даже во время орбитальной ночи. Контроль деятельности манипулятора астронавты осуществляют изнутри МКС: параллельно отслеживать и регулировать процесс могут и специалисты из наземного пункта управления.

После выхода астронавтов в открытый космос VKD-54a, в ходе которого они продолжили отладку компонентов ERA для дальнейших испытаний и эксплуатации, ESA планирует провести ещё серию тестов. В частности, до конца сентября инженеры произведут оценку работы тормозных систем, пределов подвижности механизмов и контроля управления усилием манипулятора. По предварительным данным, по окончании тестирования манипулятора его первой задачей станет перемещение шлюзовой камеры и радиационного теплообменника с модуля «Рассвет» на модуль «Наука».

Источник фото: European Space Agency