Большинство роботов передвигаются откровенно неестественно и неловко, однако новый робот Disney демонстрирует неожиданную выразительность и оживлённость движений. Представленное в рамках конференции IEEE IROS устройство отображает максимально очаровательное сочетание науки создания двуногой робототехники и искусства анимации персонажей.

Очевидно, вдохновением для безымянного робота Disney послужил дроид BD-1, созданный для видеоигры 2019 года «Звёздные войны. Джедаи: Павший Орден» компании Respawn Entertainment. Как и BD-1, этот девайс получил компактное угловатое тело, короткие «птичьи» ноги и плоскую голову со светящимися глазами, фонариком у виска и парой антенн. Именно голова, а точнее доступный ей широкий спектр артикуляций и движений, обеспечивает наиболее выраженное проявление анимационного персонажа. Чтобы сделать BD-1 более привлекательным и дружелюбным с виду, разработчики игры научили его имитировать различные вариации поведения собак. К примеру, в ситуации, подразумевающей проявление любопытства со стороны робота, он озадаченно наклоняет голову в сторону. Его антенны живут своей жизнью, повторяя весь спектр движения собачьих ушей. Благодаря сочетанию этих механик роботизированный спутник джедая и падавана выглядит оживлённым, любознательным и бесконечно очаровательным.

 Тем удивительнее, насколько точно инженерам Disney удалось воспроизвести все эти собачьи повадки в реальном роботе. Стоит отметить нестандартный подход экспертов компании к созданию робототехники. Каждый такой проект начинается с работы аниматоров, которые первым делом создают тестового персонажа со стилизованными движениями. Затем при помощи машинного обучения с подкреплением специалисты переносят суть этих движений на координаты робо-физики и систем контроля движений. Безусловно, при разработке робота ключевую роль играют функциональные движения и механизмы поддержания равновесия, однако даже эти механики можно стилизовать и сделать более выразительными. Команда Disney полагается на фирменную систему, которая учитывает все ограничения и требования физического мира, давая инженерам и аниматорам свободу по приданию реалистичности движениям робота. Обширное использование компьютерных симуляций ускоряет процесс обучения алгоритмов, тем самым упрощая программирование роботов с индивидуальной походкой и языком тела.

В контексте основной деятельности Disney это значит, что в обозримом будущем в тематических парках компании могут появиться реальные роботы, которые станут частью трупп наравне с актёрами-людьми. Однако в более широком плане наработки Disney могут оказаться полезными для роботов других производителей, особенно для роботов-гуманоидов. Язык тела – эта важный инструмент коммуникации, и оснащение роботов механизмами, способными воспроизводить движения максимально реалистично, позволит значительно ускорить интеграцию робототехники в повседневную жизнь. Так, возможно, в будущем роботы смогут имитировать повадки и язык тела собеседников, чтобы расположить их к себе и создать доверительные отношения. И наконец, возможность тонкой и многогранной настройки «поведения» роботов сделает их более эффективными. К примеру, охранные роботы могут выглядеть мирными и дружелюбными большую часть времени, но становиться агрессивными и угрожающими, когда того требует ситуация.