Boston Dynamics только недавно отправила гидравлического робота гуманоида Atlas на пенсию, заменив его электрической версией, а теперь в её робосемье появился новый персонаж – робопёс Sparkles. К Международному дню танца компания опубликовала видео со своим знаменитым четвероногим роботом Spot в компании с его мультяшной версией – синим, пушистым и блестящим танцующим псом.

Классический Spot способен не только танцевать, но и работать: помогать спасателям в зонах стихийных бедствий, обследовать производства на предмет неполадок и пр. В отличие от него Sparkles, очевидно, создан сугубо для увеселения публики. Представители Boston Dynamics подчёркивают, что новый персонаж на самом деле представляет собой специальный костюм, пошитый для одной из базовых версий робопса компании, адаптированного под применение в сфере развлечений, искусства и шоу-бизнеса в честь Международного дня танца. В коротком видеоклипе, приуроченном к этому празднику, оба пса выполняют аналогичную танцевальную программу.

 Несомненно, целью многолетних трудов специалистов Boston Dynamics не является только лишь создание техники для развлечения публики: подобных предложений на рынке более чем достаточно. Однако танец позволяет более наглядно продемонстрировать, как многогранное программное обеспечение способно извлечь пользу из общей манёвренности робота, полагаясь на точность его движений и навык удержания равновесия. Для построения танца в опубликованном ролике Spot и Sparkles инженеры компании использовали специализированную модель Choreographer. Это система, которая многократно упрощает постановку хореографии движений роботов.

По словам инженеров, с Choreographer владельцам робота не нужно иметь специального образования в сфере робототехники, инжиниринга и программирования, чтобы заставить свои машины двигаться в рамках желаемых параметров. Система включает в себя набор высокоуровневых инструкций, направленных на передачу определённых параметров движения выбранным «суставам». При этом, если робот по какой-то причине не способен отработать программу на все 100%, данная модель позволяет устройству адаптировать команды под особенности своей конструкции. Так, если Sparkles сталкивается с обстоятельствами, которые мешают полноценному выполнению связки, например, он оказывается на мокром или скользком полу, то Choreographer подберёт максимально близкий, но безопасный манёвр – как это делают и танцоры из плоти и крови.

В Boston Dynamics рассказали, что Choreographer позволил инженерам поставить большинство самых популярных танцев робопсов, включая подтанцовку для BTS и Uptown Funk. С тех пор система заметно эволюционировала, позволяя роботам освоить всё больше танцевальных па.

Источник фото: Boston Dynamics