Минулого року китайська компанія LimX Dynamics запустила виробництва двоногих модульних роботів Tron 1, що можуть ходити або їздити залежно від поставлених завдань. У нещодавно оприлюдненому ролику унікальний бот продемонстрував неочікувану спритність, балансуючи на сходах та долаючи різноманітні перешкоди.

Tron 1 – це комерційно доступна мультимодульна версія експериментального двоногого робота P1 Biped, створеного за образом легкої бойової машини AT-ST з кіновсесвіту Зоряних війн. Оригінальний бот мав за ноги лише пару гумових наконечників, а його комерційний варіант отримав ширший вибір «взуття» у вигляді поворотних черевиків та моторизованих коліс. У новому ролику LimX Dynamics вирішила сконцентруватися на можливостях другого модуля, продемонструвавши, як двоногий робот порається із пересуванням не лише на простих та рівних поверхнях, але й буденною смугою перешкод – по нерівних сходинках, горизонтальних балках тощо. Відео також містить традиційні спроби операторів «образити» робота, збити його зі шляху та його невпинне прагнення знову стати на ноги та продовжити рух.

 Хоча подібне поводження з машиною виглядає я відверте знущання, насправді такі випробування є необхідними для машин на кшталт Tron 1, створених для роботи в складних умовах, наприклад, для пошуку постраждалих в зонах стихійного лиха. Втім, варто зазначити, що поки що цей робот має доволі відчутні обмеження. Так, максимальний кут підйому, який він здатен подолати, становить всього 15°, перепони вищі за 15 см можуть виявитися неприступними, а експлуатація поза діапазоном робочих температур (від -5 до 40 °C) призведе до виводу машини з ладу. У LimX Dynamics також не розкрили, який спосіб керування дозволяє роботу максимально проявити свої фізичні навички. Виробник передбачає, що рухи бота можна регулювати з допомогою бездротового пульта дистанційного керування, але його також можна запрограмувати для автоматичних або напівавтоматичних місій. Ймовірно, продемонстровані в відео трюки було виконано завдяки комбінації цих опцій.

Tron 1 – це компактний пристрій 392 x 420 x 845 мм, що важить приблизно 20 кг. Піковий крутний момент його 48-вольтових актуаторів сягає 80 Н·м, а потрійний літієвий акумулятор ємністю 240 Вт⋅ч можна швидко замінити на місці для безперервної роботи до двох годин на кожному заряді. Мозок машини представлений процесором Intel Core i3-12100 з 16 ГБ оперативної та 512 ГБ постійної пам’яті. Вартість двоногого робота становить $15 000 за стандартну версію, що покриває три варіанти «ніг», акумулятор і зарядний док, та $30 000 за освітню версію з розширеною апаратною та програмною комплектацією.