Компания Sony продемонстрировала своего нового хирургического робота в работе: машину использовали, чтобы сделать крошечный разрез на кукурузном зёрнышке, а затем зашить его. Это первый хирургический робот, способный к автоматическому переключению между инструментами: это умение компания уже протестировала в ходе ветеринарных операций.

Новый робот Sony предназначен для использования в сфере супермикрохирургии – высокоспециализированной области медицины, поле действия которой сосредоточено на работе с крошечными кровеносными сосудами и нервами диаметром менее 1 мм. Нетрудно догадаться, что подобные операции требуют от хирурга твёрдой руки и соколиного зрения даже при наличии микроскопа. Другими словами, это идеальная сфера для робот-ассистированных хирургических систем. Стоит отметить, что клиническое применение уже получили несколько продуктов от компаний вроде Intuitive Surgical, Stryker и др. Речь идёт не о полностью автономных ИИ роботах-хирургах, но об устройствах телеприсутствия, которые позволяют хирургу многократно усилить своё зрение и контроль над движением рук.

В Sony подчёркивают, что внедрение подобных систем избавит сферу супермикрохирургии от ожиданий, что хирург должен быть настоящим чудом природы, сверх-одарённым человеком, обладающим нечеловеческим контролем над координацией мелких движений рук и пальцев. Качественный хирургический робот позволит задействовать в микрохирургических операциях больше людей, минимизируя слишком размашистые движения или устраняя дрожь в руках. Экспертность Sony в сфере разработки и производства камер и электронных средств визуализации даёт компании ощутимую фору в создании робот-ассистированных хирургических систем с высокой зависимостью от средств прецизионной визуализации.

В опубликованном ролике компания показала прототип устройства телеприсутствия с низкой задержкой передачи сигнала. Хирург управляет движениями робота при помощи двух контроллеров, представленных чувствительными к сдавливанию «ручками». При этом специалист наблюдает за процессом при помощи крошечной стереоскопической 4K 3D системы камер. Данные с этой системы в режиме реального времени поступают на OLED экраны внутри устройства, которое можно описать как настольную VR-гарнитуру: врачу не нужно надевать её на голову, но лишь упереться в неё лицом.

Многие робот-ассистированные хирургические системы полагаются на «масштабирование движений» – необходимость механически адаптировать размах движений хирурга при переходе от более крупных движений к мелким и наоборот. Особенность нового робота Sony заключается в компактных и лёгких контроллерах, которые позволяют более точно передавать разнообразные движения хирурга, включая как высокоточные манипуляции вроде продевания иглы через крошечный сосуд, так и размашистые движения, например, ушивание раны, без необходимости изменения масштаба наблюдения. Кроме того, этот микрохирургический робот способен автоматически сменять используемые инструмент, в зависимости от запрашиваемых хирургом действий. По запросу он за считанные секунды идентифицирует нужный инструмент, производит замену, оставляя неактуальный инструмент на специальном подносе, а затем возвращается на операционное поле.

По словам доктора Хисако Хары, которая испытала робота Sony на практике, этот эксперимент приятно впечатлил её – без какой-либо специальной подготовки она смогла использовать щипцы и ножницы как в обычной операционной. Ей приходилось иметь опыт работы с разными устройствами телеприсутствия, которые порой воспроизводят движения с задержкой или слишком их искажают. Однако прототип Sony работал более интуитивно и ощущался как продолжение её собственных пальцев. Испытание робота проходило в феврале на базе Медицинского университета в Айти, где доктора и прочие сотрудники университета, которые не специализируются в микрохирургии, сумели произвести качественный анастомоз на кровеносных сосудах животного диаметром около 0,6 мм. По словам профессора Мунеказу Наито, без робот-ассистированных хирургических систем даже самым способным людям требуются годы тренировок для овладения этой техникой. Однако с роботом Sony даже начинающие микрохирурги показали исключительные результаты с отменным уровнем контроля движений в самых сложных и деликатных задачах, ранее доступным лишь опытным специалистам.

Источник фото: Sony